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本研究的目的在於透過電腦的輔助改進目前港口對於貨櫃檢查的方式。現行港口的貨櫃檢驗方式為使用人力於貨櫃集散站交換各項單據,此方法不僅耗費人力,更有可能因為人為疏失造成貨櫃檢查上的錯誤。本研究提出設定R…
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本論文提出一基於立體視覺之機器人3D物件拿取研究。其系統分成三大部分,分別為任意物體邊緣提取系統、夾取區域識別系統以及夾取姿態生成系統。任意物體邊緣提取系統以人類視覺感官判定物體型態來分類出物體…